He buscado un nombre vulgar en español y no he encontrado ninguno específico. Esto sucede con bastante frecuencia en español. Los catworms son gusanos poliquetos mayoritariamente marinos que pertenecen a la familia Nephtyidae, en español néftidos. Yo en estos casos suelo indicar el nombre de la familia.
Otra opción sería una traducción literal, pero esto no siempre es acertado.

http://ukmpas.org/sah/glossary.php?simple=on&letter=C
catworm 'Catworm' or 'Cat worm' is the common name for polychaete worms belonging to the Family Nephtyidae, e.g. Nephtys hombergii.


Proyecto FIP N° 2004 – 28 INFORME FINAL
ACTUALIZACIÓN Y VALIDACIÓN DE LA CLASIFICACIÓN DE LAS ZONAS BIOGEOGRÁFICAS LITORALES
UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE
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Aglaophamus macroura: los ***poliquetos neftidos*** son bien interesantes y de relativamente fácil identificación, aunque sus diferencias son más bien sutiles. ...
www.fip.cl/pdf/informes/inffinal 2004-28.pdf

www.conabio.gob.mx/institucion/proyectos/resultados/InfB113...
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Familia Nephtyidae Grube 1850
Los néftidos son un grupo cosmopolita y son habitantes típicos de sedimentos lodoarenosos. Tienen una amplia distribución batimétrica; habitan zonas estuarinas, costeras y oceánicas. Pocas especies han sido registradas de agua dulce. Son excavadores rápidos por medio de su faringe eversible y no habitan permanentemente las cuevas que perforan. Son depredadores y carnívoros, algunas especies como Nephtys incisa pueden ser consumidores de depósito no selectivos (Pettibone 1982).
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En este estudio, los néftidos fueron un grupo muy abundante en la
plataforma continental del golfo de California, localizándose prácticamente en toda esta área geográfica; se identificaron dos géneros y cinco especies:
Aglaophamus erectans Hartman 1950
Aglaophamus verrilli (McIntosh 1885)
Nephtys californiensis Hartman 1938
Nephtys panamensis Monro 1928
Nephtys ?parva Clark & Jones 1955