inglés al español Jurídico/Patentes Derecho: contrato(s) jointly and severally release and forever discharge

Me encuentro con este término en un formulario de consentimiento informado.

Vi varios hilos con respecto a "jointly and severally", pero no me queda claro cuál sería la traducción en este contexto:

I / We do jointly and severally release and forever discharge [Company], and each of its divisions, employees, agents, successors, and assignees from any and all claims, demands, costs, expenses and loss of services incurred as a result of the use of these procedures.

Aguardo su ayuda.

Desde ya muchas gracias.